O trabalho da psicomotricidade se dá por duas vertentes, uma é a psicomotricidade funcional, que toma como referência inicial o perfil psicomotriz da criança avaliada, perfil traçado através de testes padronizados. E a outra é a psicomotricidade relacional que se serve de métodos não diretivos, que é a usada dentro das instituições escolares, pois usa o jogo como atividade-meio, como elemento pedagógico, propicia à criança o ato de criar, representar e usar a imaginação, porém a partir de uma ação pedagógica previamente elaborada pelo professor.
São funções psicomotoras:
I. Relaxamento total, diferencial e segmentar;
II. Organização espacial e temporal, ritmo;
III. Lateralidade, equilíbrio;
IV. Esquema corporal, tônus da postura;
V. Coordenações globais, motricidade fina;
VI. Atenção, percepção.