De acordo com a Associação Americana de Retardo Mental (AAMR, 2006), a ênfase dada ao sistema de apoios está de acordo com a noção de zona desenvolvimento proximal. Esse conceito é definido como base nos estudos de
Maria Montessori.
Wallon e Loentiev.
Itard e Seguin.
Piaget e seus seguidores.
Vygotsky e seus seguidores.
