Algumas características dos animais vertebrados são a presença de coluna vertebral, esqueleto e músculos. No entanto, os dois últimos critérios não são exclusivos desse grupo de animais, uma vez que alguns invertebrados também possuem estruturas semelhantes. Entre os invertebrados que possuem esqueletos e músculos estão as
minhocas e os polvos.
esponjas e as águas-vivas.
águas-vivas e os moluscos.
estrelas-do-mar e os besouros.
planárias e os vermes intestinais.