SELECT nome FROM Desfile WHERE id NOT IN (SELECT idManequim FROM Atuacao)

SELECT nome FROM Desfile,Atuacao WHERE id!=idManequim

SELECT nome FROM Desfile JOIN Atuacao ON id!=idManequim

SELECT nome FROM Desfile WHERE EXISTS (SELECT 1 FROM Atuacao WHERE idManequim!=id)

SELECT nome FROM Desfile WHERE id IN (SELECT idManequim FROM Atuacao WHERE idManequim=id)