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Difere a jurisdição contenciosa penal da jurisdição voluntária, dentre outros aspectos,...

Difere a jurisdição contenciosa penal da jurisdição voluntária, dentre outros aspectos, porque na primeira

A
a decisão faz coisa julgada material, na voluntária a decisão somente faz coisa julgada formal.
B
não existe ação, mas pedido, enquanto na voluntária existe ação.
C
não existe lide.
D
existe procedimento, na voluntária existe processo.
E
existe sentença terminativa, na voluntária decisão terminativa.