Um atuador mecânico gera uma força [N], função de uma corrente elétrica [A]. A corrente elétrica é limitada entre 0 e 2A,
e a força, entre -5 e +5 N. Um ensaio em laboratório levantou a curva não linear dada pela expressão
f = 4i3 - 10i2 + 5
Linearizando a curva para pequenas variações no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtém-se a seguinte relação linear: