Um atuador mecânico gera uma força [N], função de uma corrente elétrica [A]. A corrente...

Um atuador mecânico gera uma força [N], função de uma corrente elétrica [A]. A corrente elétrica é limitada entre 0 e 2A, e a força, entre -5 e +5 N. Um ensaio em laboratório levantou a curva não linear dada pela expressão

f = 4i3 - 10i2 + 5

Linearizando a curva para pequenas variações no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtém-se a seguinte relação linear:
A
f = - 10i + 4
B
f = - 10i + 7
C
f = - 8i + 5
D
f = - 8i + 7
E
f = 8i + 7