A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fecha...

A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será

A

K/50

B

K/K +50

C

1/K

D

1/K +50

E

K +50/K