Um sistema que controla a velocidade de motores DC
usando a técnica PWM realiza esse controle por meio da
variação da amplitude do sinal que alimenta o motor.
A amplitude desse sinal é diretamente proporcional à
velocidade desejada para o motor. Assim, o amplificador de
saída desse sistema deve ser linear e seu sinal de saída pode
assumir, de forma estável, qualquer valor de tensão entre
0 V e a tensão máxima possível.