Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cuj...

Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir

A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = − K X(t), onde K = [k1 k2] e alocar os polos de malha fechada no plano S em s1 = −5 +j5 e s2 = −5 −j5. O valor do vetor de ganhos K é