A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
C(s) G(s)
C(s) G(s) H(s)
1 + C(s)C(s)
1 + C(s)G(s)H(s)C(s)
1 + C(s)G(s)H(s)C(s)G(s)