Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁ...


Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s).


Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema.


O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em

A

-2 + j5

B

-2 + j8

C

-2 + j4

D

-1 e -8

E

-2 e -6