Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção correta...

Esse tipo de sistema apresenta zero finito e não nulo no semiplano direito do plano complexo.

A função de transferência desse sistema possui ganho constante e fase variando linearmente com a frequência de 0º a –90º.

Todos os polos e zeros do sistema situam-se no semiplano esquerdo do plano complexo.

A margem de fase do sistema é nula.

Controle estável e fase não mínima são características típicas de um sistema com pelo menos um par de polos complexos sobre o eixo imaginário do plano complexo.