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Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a alternativa incorreta.

Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a alternativa incorreta.
A
A estabilidade do sistema de controle dependerá da localização das raízes da equação característica num Plano s, ou seja, da localização dos pólos de malha fechada.
B
É um critério de análise de estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com realimentação negativa.
C
É uma metodologia necessária e suficiente para analisar a estabilidade em sistemas dinâmicos lineares.
D
Não necessita do conhecimento explícito da função de transferência do sistema em malha aberta.
E
Utiliza o princípio do argumento, considerando-o como caminho fechado a ser percorrido.