De acordo com a legislação de trânsito, os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, as ambulâncias e os veículos da polícia têm trânsito livre quando estiverem
em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação intermitente.
em via pública, independentemente da situação.
nas faixas exclusivas.
em missões especiais devidamente autorizadas pela autoridade de trânsito.
escoltados por batedores.