A auditoria é caracterizada pela confiança em alguns princípios. Convém que esses princípios ajudem a tornar a auditoria uma ferramenta eficaz e confiável em apoio a políticas de gestão e controle, fornecendo informações sobre as quais uma organização pode agir para melhorar seu desempenho. A aderência a esses princípios é um pré-requisito para se fornecerem conclusões de auditoria que sejam pertinentes e suficientes, permitindo que auditores que trabalhem independentemente entre si cheguem a conclusões semelhantes, em circunstâncias semelhantes.
Face ao exposto, segundo a NBR ISO-19011/2012 (Diretrizes para Auditoria de Sistemas de Gestão), é considerado um princípio para auditores a(o)
idoneidade
autoconfiança
independência
apresentação ponderada e equilibrada
abordagem baseada em conhecimento e em experiência adquirida