Segundo oArtigo 29 do Código de Trânsito Brasileiro, é correto afirmar sobre o trânsito de veículos nas vias terrestres abertas à circulação:
a circulação far-se-á sempre pela faixa esquerda da via.
terá preferência em uma rotatória, o condutor que estiver à direita da via.
quando um pista de rolamento comportar várias faixas de circulação no mesmo sentido, são as centrais destinadas aos ônibus e as da direita aos caminhões.
os veículos prestadores de serviços de utilidade pública gozam de livre parada a despeito de estarem ou não em atendimento.