Quanto à concordância nominal ou verbal, está correto o que se afirma:

A forma verbal "aparecerão" deveria estar no singular no trecho, "Certamente aparecerão obstáculos que podem ser grandes ou pequenos" ...

A forma verbal "haverá" deveria estar no plural no trecho, "Se você alimentar os seus pensamentos e pessimismos e imaginar-se um fracasso novamente haverá insucesso".

O termo "mesmos" deveria estar no singular no trecho, "Mais uma vez a auto-estima entra em ação, pois, quando acreditamos em nós mesmos e sabemos que somos capazes de realizar ..."

A forma verbal "acontece" deveria estar no plural, no trecho "O sucesso pessoal e profissional não acontece por acaso".

O autor deveria ter usado o termo suas antes de "atitudes" no trecho, "Esteja pronto para as mudanças, começando por você, mudando seus pensamentos e atitudes."