De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os sinais de trânsito classificam-se em:

Horizontais, aéreos, gestuais e sonoros.

Verticais, superiores, aéreos, luminosos e sonoros.

Aéreos, verticais, gestuais, sonoros e luminosos.

Verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor.

Verticais, laterais, dispositivos de sinalização complementar, luminosos, gestos do agente de trânsito e do condutor.