De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, quanto à categoria, os veículos se classificam em

  • A.

    oficial, particular, automotor e táxi.

  • B.

    oficial, particular, elétrico e aluguel.

  • C.

    oficial, aluguel, presidencial, particular e comum.

  • D.

    oficial, particular, de transportes, táxi e comercial .

  • E.

    oficial, aluguel, particular, de representação diplomática e de aprendizagem.