Os sinais de trânsito classificam-se em

verticais, horizontais, gestos, sons, placas e luz néon.

verticais, horizontais, marcas viárias, marcos e barreiras.

verticais, horizontais, semáforos, faixa de pedestre e sonoros.

verticais, horizontais, placas, sinais luminosos e gestos do agente.

verticais, horizontais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor e dispositivos de sinalização auxiliar.