Direção defensiva é:

dirigir armado

dirigir de forma a evitar acidentes, considerando que, se o outro condutor estiver errado, não cabe a você evitar que o acidente aconteça.

dirigir de forma a evitar acidentes ou diminuir as conseqüências de um acidente inevitável, apesar dos erros, das condições adversas e da irresponsabilidade de outros condutores e pedestres

dirigir usando intensamente a buzina para chamar a atenção dos outros condutores e evitar que acidentes aconteçam

dirigir parando em todos os cruzamentos, mesmo que esteja trafegando numa via preferencial, de forma a evitar colisões com motoristas imprudentes que não param em cruzamentos