A Lei Federal nº 8.723/1993 obriga os fabricantes de veículos a atender aos limites de emissão de compostos poluentes pelos escapamentos. Nos termos do texto legal, são considerados gases poluentes cujos níveis de emissão devem ser limitados em veículos leves (fabricados a partir de 1997), EXCETO:
Aldeídos.
Gás carbônico.
Óxidos de nitrogênio.
Monóxido de carbono.
Hidrocarbonetos (formados por átomos de C e H).