Uma das causas para existir dificuldade de engate em todas as marchas apenas com o câmbio frio pode ser:
alavanca de câmbio está empenada.
alavanca de câmbio está solta.
óleo lubrificante fora do padrão especificado.
folga axial do virabrequim acima do especificado.
folga axial do virabrequim abaixo do especificado.