Em relação ao Sistema Internacional de Unidades (SI), são adotadas as seguintes grandezas fundamentais:
força (newton), comprimento (metro), massa (quilograma), tempo (segundo), corrente elétrica (ampère), temperatura termodinâmica (kelvin), quantidade de matéria (mol).
velocidade (metro/segundo), massa (quilograma), tempo (segundo), corrente elétrica (ampère), temperatura termodinâmica (kelvin), quantidade de matéria (mol), intensidade luminosa (candela).
comprimento (metro), tempo (segundo) e massa (quilograma).
comprimento (metro), massa (quilograma), tempo (segundo), corrente elétrica (ampère), temperatura termodinâmica (kelvin), quantidade de matéria (mol), intensidade luminosa (candela).
velocidade (metro/segundo), massa específica (quilograma/metro cúbico), viscosidade (Centistoke) e aceleração da gravidade (metro/segundo ao quadrado).