O mapa é um desenho que representa, no papel, o que existe nos lugares: as ruas, as casas, a prefeitura, as escolas, os serviços de saúde, a feira, o comércio, as igrejas, o correio, o posto policial, os rios, as pontes, os córregos e outras coisas importantes. Assim, o mapa constitui uma boa estratégia para aumentar os conhecimentos sobre a comunidade em que o ACS atua, podendo organizar melhor o seu trabalho.
São benefícios do mapa para a função de ACS, exceto:
Monitorar, em tempo real, a condição de saúde das famílias cadastradas.
Conhecer os caminhos mais fáceis para chegar a todos os locais.
Marcar as barreiras geográficas que dificultam o caminho das pessoas até os serviços de saúde (rios, morros, mata cerrada etc.).
Marcar microáreas de risco.