A categoria C é destinada para o condutor de veículo motorizado utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto total exceda a três mil e quinhentos quilogramas. No caso de habilitar-se na categoria C, o condutor deverá estar habilitado, no mínimo, há:
Três meses na categoria A e, no mínimo, um ano na categoria B.
Um ano na categoria B e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos seis meses.
Um ano na categoria B e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos doze meses.
Seis meses na categoria A e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos seis meses.
Seis meses na categoria A e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos doze meses.