Força centrípeta é

qualquer força que atue sobre um corpo em movimento circular.

toda força que causa, em um corpo com movimento curvilíneo, uma reação centrífuga.

a resultante de todas as componentes das forças externas que atuam perpendicularmente à velocidade de um corpo.

a força inercial que, para qualquer observador em repouso ou em movimento retilíneo uniforme, atua sobre um corpo ou partícula, equilibrando seu movimento circular uniforme.