Sem as vírgulas, conserva o mesmo sentido a frase:

Os aracatienses, que deixaram a cidade, voltaram rapidamente do campo.

Os pilotos, para descansar um pouco, fizeram uma escala em Aracati.

Os aracatienses, inteligentes, zelam o patrimônio histórico da cidade.

Vão todos ao centro de Aracati: Carlos Henrique, Francisco José, João Bruno e Rafael.