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Os sistemas construtivos de fundações são divididos principalmente em dois grupos: fundações rasas (ou superficiais) e profundas. Dentre as fundações profundas, a estaca moldada in loco executada pela cravação, por meio de sucessivos golpes de um pilão, de um tubo de ponta fechada por uma bucha seca constituída de pedra e areia, previamente firmada na extremidade inferior do tubo por atrito, possuindo a base alargada e sendo integralmente armada, é denominada estaca:
Strauss.
Raiz.
Mista.
Hélice contínua.
Franki.