Segundo a NBR 10520, a diferença entre notas de rodapé e notas explicativas é que as

explicativas são usadas para comentário, esclarecimentos ou explanações, que não possam ser incluídos no texto.

de rodapé indicam as fontes consultadas pelo autor.

explicativas trazem indicações, observações ou aditamentos ao texto feitos pelo autor, tradutor ou editor.

de rodapé remetem para outras partes da obra em que o assunto foi abordado.

explicativas podem também aparecer na margem esquerda ou direita da mancha gráfica.