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Classe de Artrópodes que possui quatro pares de patas inseridas no cefalotórax, que é coberto por uma carapaça quitinosa, um par de apêndices modificado em quelícera que pode ser disposta de modo paraxial ou diaxial, um par de pedipalpos que variam em forma dependendo da ordem e com funções diferenciadas, sem antenas, abdome (opistossoma) sem divisão definida:
Crustáceo.
Quilópodes.
Diplópodes.
Aracnídeo.