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A análise da figura a seguir apresenta a filogenia de alguns grupos taxonômicos do Filo Arthropoda.

Disponível em: <https://www.google.com/search?q=Filogenia+Insecta+e+Arachnida&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjNtKGAm-7hAVWKLkGHY8fBvsQ_AUIDigB&biw=1600&bih=789#imgrc=JydMuevBXFLdDM Acesso em: 26 abr. 2019. (Adaptado).
Entre os grupos taxonômicos encontram-se os insetos e os aracnídeos, os quais uma parcela leiga da sociedade acredita que são todos pertencentes aos Insecta, por desconhecer algumas de suas características, tais como:
os escorpiões apresentam cérebro tripartite, ausência de antenas e dois tagmas; os insetos apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos não apresentam um ancestral em comum.
os escorpiões apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os insetos apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos apresentam um ancestral em comum.
os escorpiões apresentam cérebro bipartite, presença de antenas e três tagmas; os insetos apresentam cérebro tripartite, presença de antenas e dois tagmas; os dois grupos não apresentam um ancestral em comum.
os escorpiões apresentam cérebro bipartite, ausência de antenas e dois tagmas; os insetos apresentam cérebro tripartite, presença de antenas e três tagmas; os dois grupos apresentam um ancestral em comum.