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A conquista do ambiente terrestre pelos vertebrados ocorreu no Carbonífero Superior, há mais ou menos 400 milhões de anos. Para sair da água e conquistar o ambiente terrestre, os animais sofreram importantes adaptações, entre as quais:
pele impermeável, seca e sem glândulas, revestida por escamas dérmicas, placas córneas e ósseas, em função da produção de quitina, a qual evitou a perda de água pela pele.
excretas nitrogenados menos solúveis em água, como os animais aquáticos que eliminavam ureia, enquanto os animais terrestres eliminavam amônia e ácido úrico.
pulmões parenquimatosos em função da impermeabilização da pele, com maior superfície relativa interna e a entrada e saída do ar mais eficiente em decorrência de músculos nas costelas.
ovo aminiota decorrente da fecundação interna, com anexos embrionários, cório, âmnio, alantoide, saco vitelínico e uma casca não porosa e impermeável que impede o dessecamento do embrião.