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Modelo astronômico no qual o Sol estaria no centro, fixo e imóvel. Em volta dele, girariam os seis planetas até então conhecidos, e a Lua giraria ao redor da Terra. Já a Terra giraria ao redor de seu próprio eixo, e a sucessão de dias e noites seria uma consequência desse movimento de rotação. Essa é a base teórica do heliocentrismo, proposta por:
Ptolomeu
Kepler
Copérnico
Galileu Galilei