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Através da sistemática filogenética, é possível reconhecer um grupo de organismos por seu ancestral comum. Todos os métodos para a classificação de organismos se baseiam em similaridades entre as espécies incluídas, mas algumas diferenças são mais significantes do que outras. Quando os caracteres ancestrais são compartilhados, isto é, os caracteres são herdados sem modificação do seu ancestral comum, dá-se o nome de:
apomorfia.
plesiomorfia.
sinapomorfia.
autapomorfia.
parapomorfia.