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Nas articulações sinoviais, a presença de uma cavidade entre os ossos, envoltos por uma cápsula conjuntiva é uma das principais características anatômicas. São elementos obrigatórios em todas as articulações sinoviais, EXCETO:

Superfícies articulares e cartilagem articular.
Discos e meniscos.
Membrana fibrosa e membrana sinovial.
Cápsula articular.
Cavidade articular e líquido sinovial.