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A homologia é um dos mais importantes conceitos para anatomia comparada. De acordo com Hennig, homologias podem ser distinguidas entre ancestrais e derivadas; quando essas características (ancestrais e derivadas) são compartilhadas por mais de um grupo são conhecidas, respectivamente, por:
Plesiomorfias e apomorfias.
Sinapomorfias e homoplasias.
Simplesiomorfias e sinapomorfias.
Autapomorfias e simplesiomorfias.