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No contexto da diversidade morfofuncional dos Metazoa, os artrópodes apresentam características estruturais que sustentam sua elevada adaptabilidade evolutiva, tais como
morfologia corporal reduzida a dois segmentos corporais, sem desenvolvimento de apêndices locomotores e com baixa capacidade de especialização estrutural.
restrição ecológica a ambientes aquáticos, com sistemas respiratórios exclusivamente branquiais e sem participação de estruturas traqueais.
circulação interna baseada em um sistema circulatório fechado, com vasos completamente delimitados e alta pressão sanguínea.
presença de tegumento não esclerotizado, ausência de esqueleto rígido e organização corporal com simetria radial típica de grupos basais.
metamerização evidente associada a um exoesqueleto quitinoso e à presença de apêndices articulados funcionalmente especializados.