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O esquema (árvore) a seguir mostra uma proposta filogenética dos tetrápodes, destacando agrupamentos monofiléticos e parafiléticos tradicionalmente discutidos em Zoologia.

(https://evosite.ib.usp.br)
A interpretação filogenética da árvore indica que
os Mamíferos e Crocodilianos compartilham um ancestral exclusivo mais recente entre si do que com as aves, formando um clado natural.
o agrupamento Anfíbios é reconhecido como polifilético, pois anuros, urodelos e gimnofionos não compartilham ancestrais exclusivos.
os Quelônios são tradicionalmente tratados como um grupo monofilético integrado aos lepidosauria, sustentado por características dérmicas compartilhadas.
a classe Aves não forma um clado independente dentro dos tetrápodes, pois deriva de um grupo de peixes sarcopterígios não terrestres.
os Répteis (Crocodilia, Squamata e Testudines) constituem um grupo parafilético, pois excluem as aves, embora estas descendam do mesmo ancestral comum dos demais amniotas.