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“O termo tetrápode é adotado para todos os vertebrados que possuem apêndices pares (peitorais e pélvicos) modificados em membros e que apresentam cintura peitoral não fusionada ao crânio. Estão incluídos também nesse grupo vertebrados cujo ancestral direto apresentava essas características, mas que derivaram em formas ápodas, como é o caso das serpentes [...]” (Faria; Brito, 2011). Uma explicação para a ausência de membros em serpentes é a de que seus ancestrais viviam em ambientes onde rastejar era mais vantajoso, levando à redução gradual dos membros locomotores ao longo das gerações até seu desaparecimento completo. Essa explicação está relacionada à teoria de:
Jean-Baptiste de Lamarck.
Charles Darwin.
Gregor Mendel.
Oparin e Haldane.