As aranhas, escorpiões, insetos, ácaros e centopeias são
os artrópodes mais conhecidos. Eles foram divididos em
dois grandes grupos, os Chelicerata e os Mandibullata. Os
Chelicerata
A
formam um grupo monofilético, tendo como principal
simplesiomorfia as quelíceras.
B
pertencem ao grupo Aranae, cujos membros apresentam
quelíceras e pedipalpos quelados.
C
contêm o grupo dos Scorpiones, cujos indivíduos
possuem aguilhão no último segmento do prossoma,
com uma glândula de veneno.
D
apresentam o grupo dos Scorpiones que têm o corpo
dividido em prossoma, mesossoma e metassoma; os
dois últimos formam o opistossoma.