O Brasil ganhou a sua primeira coleção científica e biológica em 1818, a Casa dos Pássaros, instituição que deu origem ao Museu Nacional do Rio de Janeiro. Atualmente, uma coleção zoológica (taxonômica) pode ser definida por:
espécimes mortos taxidermizados.
partes corporais de animais mortos.
espécimes mortos taxidermizados e partes corporais.
espécimes mortos, preservados de acordo com a preservação necessária para cada táxon.
reunião de espécimes mortos, partes corporais e produtos resultantes de partes animais (como ninhos e galhas) preservados.