“Os GNATOSTOMADOS já foram considerados como uma irradiação completamente distinta da dos AGNATOS, mas agora considera-se que eles se originaram dentro da irradiação dos ÁGNATOS”. (POUGH, F. H.; JANIS, C. M.; HEISER, J. B. A vida dos vertebrados. 4ª ed. São Paulo, SP: Atheneu, p. 56 a 59, 2008.)
Sobre a transição de Vertebrados Agnatos para Gnatostomados, pode-se afirmar que são características sensoriais:
Protuberâncias cuticulares específicas para o paladar e locomoção.
Dois distintos tratos olfatórios dirigindo-se a bulbos olfatórios amplamente separados.
Musculatura intrínseca no olho para a acomodação da lente palpável.
Gônadas femininas com ovidutos distintos.
Duas estruturas contráteis de composição muscular estriada (uma específica para músculos estriados e outra específica para músculos lisos).