Uma retroescavadeira é um trator com uma pá-carregadeira montada na frente e outra pequena na traseira do veículo, com a função de escavar o solo ou remover material inacessível à pá-carregadeira. A nomenclatura usual dos cilindros dessas pás são:
A
Cilindro de elevação, cilindro mestre, cilindro da caçamba e cilindro de elevação.
B
Cilindro do braço, cilindro de inclinação, cilindro da caçamba e cilindro de elevação.
C
Cilindro de giro, cilindro de inclinação, cilindro mestre e cilindro de descarga.
D
Cilindro da caçamba, cilindro de engate, cilindro de acoplamento e cilindro de giro.