Os veículos, quanto à categoria, podem ser classificados em

automotor, elétrico, de propulsão humana, de tração animal, reboque ou semirreboque.

de passageiros, de carga, misto, de competição, de tração, especial e de coleção.

oficial, de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao governo brasileiro, particular, de aluguel e de aprendizagem.

categorias A, B, C, D e E.

automóvel, motocicleta, ônibus e caminhão.