São elementos caracterizadores do concurso de pessoas (coautoria e participação em sentido estrito), entre outros:
liame subjetivo e pluralidade de infrações penais.
liame subjetivo e relevância causal das condutas
pluralidade de agentes e pluralidade de infrações penais.
acordo de vontades entre os agenies e relevância causal das condutas.
pluralidade de agentes e acordo de vontades entre os agentes.