Caracteriza-se a autoria colateral:

quando mais de um agente realiza a conduta, em conluio, com o objetivo de atingir o mesmo resultado.

quando mais de um agente realiza a conduta, sem que exista liame subjetivo entre eles.

quando mais de um agente realiza a conduta, havendo liame subjetivo entre eles, não se aferindo quem foi o causador do resultado.

quando um agente auxilia o outro na prática de crime.

quando alguém se serve de pessoa sem discernimento para realizar por ele a conduta típica.