A Estratégia Saúde da Família (ESF) é uma das principais iniciativas para a superação do modelo biomédico, para subsidiar a implementação dos princípios e diretrizes do SUS, e consequentemente, para o processo de reorganização do sistema de saúde, tendo como base a Atenção Primária à Saúde (APS). No Brasil, a construção de um modelo assistencial para a atenção básica ainda representa um desafio. Nesse contexto, no que se refere aos modelos assistenciais em saúde, pode-se afirmar que:
O modelo sanitário campanhista, do início do século XX, previa a reorganização e racionalização dos serviços sem mudança de concepção de saúde e de modo de intervenção no processo saúde-doença.
O modelo clínico liberal ou médico assistencial privatista era baseado na concepção do trabalho fragmentado, com predomínio de práticas hierarquizadas e de desigualdade entre as diferentes categorias profissionais.
O modelo biomédico reconhece a importância de formar recursos humanos para o SUS.
O modelo saúde da família apresenta dificuldade na implantação da integralidade, tanto no entendimento da multidimensionalidade do ser humano, quanto na integração entre níveis de atenção.
No modelo biomédico o planejamento em saúde é pouco utilizado como ferramenta de gestão e temas como vínculo e acolhimento não são priorizados.