A Teoria das Necessidades Humanas Básicas de Wanda Aguiar foi inspirada na Teoria da Motivação Humana de Maslow, fundamentada nas necessidades humanas básicas.
A base e o topo da pirâmide das necessidades básica de Wanda Horta são, respectivamente,
realização pessoal e estima.
segurança e relacionamento.
necessidades fisiológicas e autorrealização.
segurança e necessidades fisiológicas.
autorrealização e segurança.