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O sistema esquelético humano é dividido em esqueleto axial e esqueleto apendicular, cada um com funções específicas de sustentação, proteção e movimentação. O esqueleto axial é composto pelos ossos que formam o eixo longitudinal do corpo, enquanto o apendicular inclui os ossos dos membros e as cinturas, que os conectam ao tronco. De acordo com essa divisão anatômica, são ossos que pertencem ao esqueleto axial:
fêmur, tíbia e fíbula
crânio, vértebras e costelas
escápula, clavícula e úmero
carpo, metacarpo e falanges